Compagnie Te Voet is er voor de tweede keer bij en vult een compleet weiland met een soldaten-kampement! Ze leven daar zoals dat ging in 1574. Met legerleiding, piekeniers, musketiers en zogeheten kampgevolg. Ook geeft de groep demonstraties met pieken (lansen) en musketten (geweren). Dichter op het Zaans Ontzet in 1574 kun je niet komen!